Разница между «претерпеть» и «притерпеть» заключается в значении и существовании второго слова: «притерпеть» с приставкой «при-» в русском языке не существует, есть только «претерпеть» с приставкой «пре-». 1

Претерпеть означает «вытерпеть, выдержать, перенести», почти то же, что и «перетерпеть», «переждать». 23 Например: «претерпеть преобразования». 2

Притерпеться — возвратный глагол, который означает «привыкнуть к чему-то неприятному» (здесь «при-» имеет значение «довести действие до желанного результата»). 2 Пример: «он притерпелся к унижениям». 2