Разница между «ложиться» и «кланяться» в русском языке заключается в их значениях:

• «Ложиться» — глагол, означающий «опускаться на землю», например, «Ложится мгла на старые ступени». 1
• «Кланяться» — глагол, означающий «неоднократно совершать поклон», обычно в знак уважения, поклонения или подчинения. 1 Например, «Он снимает шляпу и кланяется». 2

Таким образом, «ложиться» описывает физическое действие, а «кланяться» — символическое выражение почтения и уважения через поклон. 12

Ещё у слова «кланяться» есть переносные значения, например, «Передавайте привет» или «Просите униженно». 12