Разница между инфинитивом-подлежащим и инфинитивом-дополнением заключается в их роли в предложении:

1. Инфинитив-подлежащее находится в начале предложения и обозначает предмет речи. 13 В таком случае в качестве сказуемого выступает существительное, предикативное наречие, другой инфинитив или прилагательное в полной форме творительного падежа с глаголом-связкой. 12
2. Инфинитив-дополнение относится к объекту, на который направлено действие субъекта. 13 В этом случае спрягаемый глагол имеет полноценное лексическое значение, а действия глаголов относятся к разным лицам. 4 Реже инфинитив-дополнение обозначает действие того же субъекта. 4