В чем заключается разница между формами повелительного наклонения для 'tú' и 'vosotros'?

Разница между формами повелительного наклонения для tú и vosotros заключается в правилах образования утвердительной и отрицательной форм. 13

Для tú: 1

• Утвердительная форма соответствует форме él обычного спряжения глагола настоящего времени, достаточно убрать последнюю букву R. 1
• Отрицательная форма образуется путём изменения последней буквы из утвердительной формы (на E или A) и добавления S. 1 У глаголов 1-й группы (-AR) получится окончание -ES, у глаголов 2-й группы (-ER,-IR) — (-AS). 1

Для vosotros: 1

• Утвердительная форма образуется путём замены последней буквы R на D. 1 Например, вместо hablar — hablad. 1
• Отрицательная форма образуется путём замены буквы в суффиксе глагола для настоящего времени (E или A, эта буква будет ударной). 1

Таким образом, tú используется для обращения к одному человеку, а vosotros — к группе лиц. 1