Разница между фильтрами Собеля и Робертса при обработке изображений заключается в их подходе к выделению контуров:

1. Фильтр Собеля вычисляет градиент яркости в каждой точке на изображении, находя величину изменения яркости и её направление. 69 Результат показывает, насколько «резко» или «плавно» меняется яркость в каждой точке, а значит, вероятность нахождения точки на грани, а также ориентацию границы. 9

2. Фильтр Робертса измеряет двумерный пространственный градиент на изображении простым и быстрым для вычисления способом. 4 В результате выделяются зоны сильного пространственного градиента, которые часто соответствуют краям. 4

Таким образом, основное различие заключается в том, что фильтр Собеля фокусируется на выделении контуров и определении их ориентации, в то время как фильтр Робертса подчёркивает области высокой пространственной частоты, которые зачастую соответствуют краям. 7

При этом у каждого из этих фильтров есть свои недостатки: фильтр Собеля выделяет не только контуры, но и полутона изображений, тени, а фильтр Робертса чувствителен к шуму и выделяет сравнительно небольшое количество границ из-за отсутствия чётко выраженного центрального элемента маски. 13