Разница между естественными и существенными граничными условиями заключается в том, что естественные условия накладываются на искомую функцию, а существенные (искусственные) — на её производные. 1

Естественные граничные условия появляются при работе с исходной математической моделью и опосредованно влияют на степени свободы через глобальную систему конечно-элементных уравнений. 13 Они накладываются на вектор усилий и включают различные внешние силовые воздействия, действующие на точки или поверхности тела. 1

Существенные граничные условия ставятся независимо от исходной модели и непосредственно влияют на степени свободы модели. 13 Как правило, к ним относят ограничения по перемещению, которые могут быть наложены в одном, двух или трёх направлениях на узлы сетки. 1