В чём заключается различие между тропотом и правильной рысью?

Тропота и правильная рысь отличаются движением конечностей лошади.

Тропота — это смешанный аллюр, нечто среднее между рысью и галопом. 12 При тропоте передние ноги скачут галопом, а задние бегут рысью. 2 Этот аллюр типичен для лошадей с больной спиной, задом или слабыми ногами. 1 Тропотой может двигаться и сильно нервная лошадь при сдерживании её горячности. 1

Правильная рысь — аллюр с фазой свободного полёта и с диагональным опиранием конечностей. 2 Например, опираются на землю левая задняя и правая передняя, затем идёт фаза подвисания, затем на землю опускаются правая задняя и левая передняя. 2

Таким образом, различие заключается в том, что при тропоте лошадь двигается смешанным аллюром, а при правильной рыси — попеременно переступает диагональными парами ног: правой передней — левой задней, левой передней — правой задней. 4