Некоторые различия между молочными и постоянными зубами у млекопитающих:

• Количество зубов. 3 В комплекте постоянных зубов больше, чем в комплекте молочных: постоянных — 32, молочных — не больше 20. 3
• Форма коронки. 3 Коронка молочного зуба выпуклая, её ширина более выражена по сравнению с высотой. 3 У постоянного зуба коронка с корнем гораздо больше. 3
• Полость зуба. 3 Молочный зуб имеет более широкую полость, чем постоянный. 3
• Ткань зуба. 3 У молочного зуба она более тонкая, так как минерализация меньше, чем у постоянного. 3 У последнего ткань твёрже и толще. 3
• Корни. 3 У молочных зубов они более круглые, при смене корни рассасываются. 3 Постоянные зубы, в отличие от молочных, неподвижны. 3
• Оттенок зубов. 3 Оттенок зубов постоянных — желтоватый, молочных — бело-голубоватый. 3
• Наличие премоляров. 13 При молочном прикусе премоляров нет, в постоянном прикусе есть две пары премоляров на каждой челюсти. 1

Практически у всех млекопитающих есть две генерации зубов: молочные и постоянные. 1 Но есть и исключения: у некоторых животных, например, у неполнозубых и китообразных, смены зубов не происходит. 14