Различие между личными и неизменяемыми формами глаголов заключается в их грамматических характеристиках:

• Личные формы глаголов обозначают действие, которое соотносится с лицом или предметом, и изменяются по лицам и числам. 2 Каждая форма глагола имеет характерное окончание и сочетается с соответствующим личным местоимением. 2 В двусоставном предложении глаголы в личной форме выполняют чаще всего роль сказуемого и сочетаются с подлежащим, выраженным словом в именительном падеже. 2
• Неизменяемые формы глаголов сохраняют начальную (неопределённую) форму независимо от контекста речи. 4 Они имеют постоянные грамматические признаки и называются «инфинитив». 4 У инфинитивов нет категории лица, времени, наклонения или числа. 4 Они описывают суть действия, но не указывают отношение субъекта действия к происходящему. 4