В чем заключается различие между личными и неизменяемыми формами глаголов?

Различие между личными и неизменяемыми формами глаголов заключается в их грамматических характеристиках:

• Личные формы глаголов обозначают действие, которое соотносится с лицом или предметом, и изменяются по лицам и числам. russkiiyazyk.ru Каждая форма глагола имеет характерное окончание и сочетается с соответствующим личным местоимением. russkiiyazyk.ru В двусоставном предложении глаголы в личной форме выполняют чаще всего роль сказуемого и сочетаются с подлежащим, выраженным словом в именительном падеже. russkiiyazyk.ru
• Неизменяемые формы глаголов сохраняют начальную (неопределённую) форму независимо от контекста речи. 100urokov.ru Они имеют постоянные грамматические признаки и называются «инфинитив». 100urokov.ru У инфинитивов нет категории лица, времени, наклонения или числа. 100urokov.ru Они описывают суть действия, но не указывают отношение субъекта действия к происходящему. 100urokov.ru