В чем заключается различие между инфинитивом и отглагольным существительным?

Различие между инфинитивом и отглагольным существительным заключается в их функциях и образовании.

Инфинитив (начальная форма глагола) — исходная форма глагола, которая выражает идею действия. vk.com ru.wikipedia.org Инфинитив имеет грамматический признак — вид (совершенный и несовершенный) и такое свойство глаголов, как возвратность. ru.wikipedia.org Например: читать [инфинитив].

Отглагольное существительное (герундий) — существительное, образовавшееся от начальной формы глагола и обозначающее процесс-действие. vk.com Отглагольное существительное образуется путём отсечения частицы «To» и добавления окончания -ING к основе глагола. vk.com Например: чтение [отглагольное существительное]. vk.com

Таким образом, инфинитив фокусируется на выражении действия, в то время как отглагольное существительное обозначает конкретное действие или процесс.