В чем заключается проблема Эйлера при построении каркасных моделей?

Возможно, имелась в виду проблема, возникающая при использовании Эйлеровых углов и называемая «шарнирным замком» или «блокировкой осей». science.fandom.com habr.com

Суть проблемы: конечный результат серии вращений зависит от порядка промежуточных вращений. science.fandom.com Иногда случается, что вращение вокруг одной оси отображается на вращение вокруг другой оси. science.fandom.com Когда оси двух шарниров оказываются параллельными друг другу, теряется одна степень свободы в системе, и становится невозможно вращать объект вокруг желаемой оси. science.fandom.com

Пример: если горизонтальный плоский диск повернуть на 90 градусов относительно Y, а потом относительно X, то плоскость диска будет параллельна Y, а вектор нормали будет параллелен X. science.fandom.com Однако, если сначала произвести поворот относительно X, а затем уже относительно Y, то плоскость диска будет параллельна X, а вектор нормали будет параллелен Y. science.fandom.com Таким образом, разная последовательность одинаковых поворотов даёт совершенно разный результат. science.fandom.com