В чем заключается проблема Эйлера при построении каркасных моделей?

Возможно, имелась в виду проблема, возникающая при использовании Эйлеровых углов и называемая «шарнирным замком» или «блокировкой осей». 23

Суть проблемы: конечный результат серии вращений зависит от порядка промежуточных вращений. 2 Иногда случается, что вращение вокруг одной оси отображается на вращение вокруг другой оси. 2 Когда оси двух шарниров оказываются параллельными друг другу, теряется одна степень свободы в системе, и становится невозможно вращать объект вокруг желаемой оси. 2

Пример: если горизонтальный плоский диск повернуть на 90 градусов относительно Y, а потом относительно X, то плоскость диска будет параллельна Y, а вектор нормали будет параллелен X. 2 Однако, если сначала произвести поворот относительно X, а затем уже относительно Y, то плоскость диска будет параллельна X, а вектор нормали будет параллелен Y. 2 Таким образом, разная последовательность одинаковых поворотов даёт совершенно разный результат. 2