В чём заключается принцип возможных перемещений?

Принцип возможных перемещений (принцип Лагранжа) выражает наиболее общие условия равновесия механических систем со стационарными идеальными удерживающими связями. old.bigenc.ru elib.osu.ru

Формулировка принципа: механическая система находится в равновесии тогда и только тогда, когда сумма элементарных работ действующих на неё активных сил на любом возможном перемещении точек их приложения, выводящем систему из рассматриваемого положения, равна нулю. old.bigenc.ru

Возможные перемещения в этом контексте — это элементарные (бесконечно малые) перемещения точек системы, которые допускаются в данный момент времени наложенными на систему связями. old.bigenc.ru cyberleninka.ru

Некоторые особенности принципа:

• Даёт универсальный метод решения задач статики для любой механической системы и любой системы сил, действующей на точки системы. elib.osu.ru
• Позволяет исключить из уравнений равновесия все неизвестные реакции идеальных связей и требует учёта только активных сил. elib.osu.ru
• Может применяться к решению задач о равновесии механических систем и в случае наличия в системе неидеальных связей. elib.osu.ru