В чём заключается принцип возможных перемещений в теоретической механике?

Принцип возможных перемещений (принцип Лагранжа) в теоретической механике устанавливает общее условие равновесия механической системы. www.dvfu.ru

Согласно этому принципу, механическая система находится в равновесии, когда сумма элементарных работ действующих на неё активных сил на любом возможном перемещении точек их приложения, выводящем систему из рассматриваемого положения, равна нулю. old.bigenc.ru

Возможные перемещения в механике — это элементарные (бесконечно малые) перемещения точек системы, допускаемые в данный момент времени наложенными на систему связями. old.bigenc.ru Такие перемещения не зависят от действующих на систему сил и определяются только видом наложенных на систему связей. old.bigenc.ru

Некоторые особенности принципа возможных перемещений:

• Даёт универсальный метод решения задач статики для любой механической системы и любой системы сил, действующей на точки системы. elib.osu.ru
• Позволяет исключить из уравнений равновесия все неизвестные реакции идеальных связей и требует учёта только активных сил. elib.osu.ru
• Может применяться к решению задач о равновесии механических систем и в случае наличия в системе неидеальных связей. elib.osu.ru