В чем заключается принцип виртуальных перемещений при расчете статически неопределимых систем?

Принцип виртуальных (возможных) перемещений в теоретической механике формулируется так: для равновесия механической системы с идеальными связями необходимо и достаточно, чтобы сумма работ всех действующих на систему внешних сил при любых виртуальных перемещениях системы была равна нулю. 12

Виртуальные перемещения не имеют отношения к процессу движения системы — они вводятся лишь для того, чтобы выявить существующие в системе соотношения сил и установить условия равновесия. 12

При расчёте статически неопределимых систем с помощью метода перемещений за основные неизвестные принимают перемещения характерных сечений или узлов конструкции. 4 Эти перемещения выбирают так, чтобы через них можно было выразить все искомые величины: деформации, внутренние силы, напряжения во всём объёме конструкции. 4