Принцип Вариньона для системы сил заключается в том, что момент равнодействующей системы сил относительно какого-либо центра равен геометрической сумме моментов составляющих систему сил относительно того же центра. 2

Другими словами, если система сил, приложенных к абсолютно твёрдому телу, имеет равнодействующую, то момент равнодействующей относительно произвольного центра (оси) равен сумме моментов всех сил системы относительно того же центра (оси). 5