В чем заключается принцип соноризации в фонетике?

Соноризация в фонетике — это процесс изменения звука, при котором глухой звук становится звонким. arnovaschool.com

При этом сонорные звуки — это звонкие согласные, в образовании которых преобладает голос, а шум минимален. russkiiyazyk.ru Из-за этого все сонорные при произношении похожи на гласные. obrazovaka.ru

В русском языке 5 сонорных согласных звуков: [л], [м], [н], [р], [j’]. obrazovaka.ru