Принцип сохранения момента импульса при вращательном движении заключается в том, что для замкнутой системы суммарный момент импульсов всех материальных точек остаётся постоянным во времени. 2

То есть момент импульса системы может изменяться только при внешнем воздействии на неё. 2 Вне этих воздействий могут меняться составляющие момента импульса, но не сам момент импульса. 2

В случае вращательного движения твёрдого тела вокруг неподвижной оси этот закон формулируется так: если результирующий момент внешних сил относительно оси вращения равен нулю, то момент импульса тела относительно этой оси не изменяется в процессе движения. 1

Например, при упругом столкновении двух материальных точек равной массы, они могут полностью изменить направление вращения, и, таким образом, момент импульса каждой поменяет знак. 2 Однако, если суммарный момент импульса этих двух точек был нулевой, то и после столкновения он останется нулевым. 2