В чем заключается принцип самоорганизации в роевом интеллекте?

Принцип самоорганизации в роевом интеллекте заключается в коллективном поведении, возникающем в результате локальных взаимодействий отдельных объектов между собой и с окружающей средой. ru.wikipedia.org cyberleninka.ru

Роевые особи взаимодействуют друг с другом на протяжении долгого периода времени, модифицируя окружающую среду за счёт стигмергии — механизма непрямого и временного взаимодействия агентов. vk.com Принцип стигмергии состоит в следующем: след, оставленный в окружающей среде посредством действия, стимулирует возникновение следующего действия того же или другого агента. vk.com И тогда последующие действия начинают усиливать друг друга и строиться за счёт друг друга, и приводят к спонтанному появлению систематической активности. vk.com

Например, в муравьином алгоритме роевого интеллекта при движении каждый муравей помечает свой путь феромоном, что в дальнейшем используется другими муравьями. moluch.ru В результате концентрация феромонов на маршруте определяет приоритет его выбора. moluch.ru