Принцип самоорганизации в роевом интеллекте заключается в коллективном поведении, возникающем в результате локальных взаимодействий отдельных объектов между собой и с окружающей средой. 45

Роевые особи взаимодействуют друг с другом на протяжении долгого периода времени, модифицируя окружающую среду за счёт стигмергии — механизма непрямого и временного взаимодействия агентов. 2 Принцип стигмергии состоит в следующем: след, оставленный в окружающей среде посредством действия, стимулирует возникновение следующего действия того же или другого агента. 2 И тогда последующие действия начинают усиливать друг друга и строиться за счёт друг друга, и приводят к спонтанному появлению систематической активности. 2

Например, в муравьином алгоритме роевого интеллекта при движении каждый муравей помечает свой путь феромоном, что в дальнейшем используется другими муравьями. 1 В результате концентрация феромонов на маршруте определяет приоритет его выбора. 1