Принцип разложения вектора по трём некомпланарным векторам заключается в том, что любой вектор в трёхмерном пространстве может быть представлен как линейная комбинация трёх некомпланарных (не лежащих в одной плоскости) векторов. 4
При этом коэффициенты разложения определяются единственным образом. 23