Принцип распределения масс в телах для определения их момента инерции заключается в том, что момент инерции равен сумме произведений элементарных масс на квадрат их расстояний до базового множества. 2 Формально оно может представлять собой не обязательно ось вращения, но и точку или плоскость. 2

При вычислении момента инерции тела его мысленно разбивают на бесконечное множество бесконечно малых элементов так, чтобы каждый элемент можно было рассматривать как материальную точку. 1 Момент инерции тела для дискретного или непрерывного распределения масс соответственно выражается формулами: для дискретного — это сумма произведений масс на квадраты расстояний до оси вращения, для непрерывного — интеграл, где тело разбивают на дифференциально малые элементы, применяют для них формулу момента инерции как для материальной точки, а затем суммируют. 5

Распределение массы объекта влияет на его момент инерции: объекты, большая часть массы которых сосредоточена по направлению к оси вращения, имеют меньший момент инерции, в то время как объекты с распределённой массой — больший. 3