Принцип работы подводных лодок с точки зрения выталкивающей силы основан на законе Архимеда, который гласит: «На тело, погружённое в жидкость, действует выталкивающая сила, равная весу вытесненной жидкости». 1

Погружение подводной лодки происходит за счёт контролируемого затопления специальных цистерн главного балласта, которые расположены между лёгким и прочным корпусом. 1 Чтобы лодка погрузилась под воду, балластные цистерны заполняют водой, которая вытесняет находящийся в них воздух. 1 В результате выталкивающая сила, действующая на лодку, становится меньше силы тяжести, действующей со стороны земли. 1 Подводная лодка тяжелеет и погружается на определённую глубину. 1

Для всплытия необходимо облегчить лодку, убрав лишний вес. 1 Для этого на подводной лодке есть баллоны со сжатым воздухом. 1 Ранее принятая вода выталкивается с помощью сжатого воздуха, вес подводной лодки уменьшается, и она всплывает. 1

Таким образом, выталкивающая сила, направленная вверх, действует противоположно силе тяжести, которая тянет судно вниз. 5