В чём заключается принцип работы подводного аппарата, использующего закон Архимеда?

Принцип работы подводного аппарата, использующего закон Архимеда, заключается в следующем: multiurok.ru vk.com

1. Погружение. vk.com Балластные цистерны заполняют забортной морской или океанской водой, которая вытесняет находящийся в них воздух. vk.com Таким образом, выталкивающая сила, действующая на лодку, становится меньше силы тяжести, действующей со стороны земли. vk.com Следовательно, подводная лодка тяжелеет и погружается на определённую ей глубину. vk.com
2. Всплытие. vk.com На подводной лодке есть баллоны со сжатым воздухом. vk.com Ранее принятая вода продувается, то есть выталкивается с помощью сжатого воздуха, вес подводной лодки уменьшается, и она обратно всплывает. vk.com