В чем заключается принцип работы навигационных систем, основанных на триангуляции?

Принцип работы навигационных систем, основанных на триангуляции, заключается в следующем: 13

1. Получение сигналов от спутников. 3 Приёмник на земле принимает сигналы от как минимум четырёх спутников. 3 Каждый спутник передаёт сигнал, содержащий информацию о времени отправки и своём положении в момент отправки сигнала. 3
2. Измерение времени прохождения сигнала. 3 Приёмник измеряет время, которое прошло с момента отправки сигнала до момента его получения. 3 Это время прохождения сигнала позволяет вычислить расстояние до каждого спутника, умножив это время на скорость света. 3
3. Расчёт расстояний. 3 Имея расстояния до нескольких спутников и их координаты, можно составить систему уравнений для определения координат приёмника. 3
4. Решение уравнений. 3 Решение этой системы уравнений позволяет определить координаты приёмника GPS. 3 В большинстве случаев используются специальные алгоритмы и численные методы для решения этих уравнений. 3

Например, в системе GPS четвёртый спутник нужен для определения высоты (третьей координаты) и компенсации погрешностей в измерении времени. 1