В чем заключается принцип работы гидролокатора подводного аппарата?

Принцип работы гидролокатора подводного аппарата основан на измерении времени, в течение которого звуковой импульс проходит от излучателя до исследуемого объекта, а его отражённый эхосигнал возвращается после встречи импульса с объектом. 5

Главные элементы гидролокатора — подводный излучатель, создающий звуковую волну, и приёмник (гидрофон), принимающий отражённый эхосигнал. 2

Процесс работы: 1

1. Электрический импульс от передатчика превращается преобразователем в звуковую волну, которая распространяется в водной среде. 1
2. Когда звуковая волна встречает на своём пути какое-либо препятствие, то часть её отражается и возвращается обратно к преобразователю. 1
3. Преобразователь превращает отражённую звуковую волну в электрический импульс, который усиливается приёмником и выводится на дисплей. 1
4. Так как скорость звука в воде постоянна (примерно 1500 м/с), то, измеряя время между отправкой сигнала и возвращением отражённого эха, можно определить расстояние до найденного объекта. 1