Принцип работы частотного отклика при анализе устойчивости системы заключается в определении реакции структуры на гармоническое (колебательное) возбуждение. 1

В рамках этого подхода используются различные методы исследования, например: 3

• Размыкание системы по одному контуру при замкнутых остальных и расчёт передаточной функции разомкнутой системы. 3
• Размыкание системы по всем сигналам выбранного сечения и решение уравнения потери устойчивости. 3
• Определение собственных значений матрицы передаточных функций разомкнутой системы. 3

В основе всех частотных критериев устойчивости лежит принцип аргумента. 25 Он гласит, что изменение аргумента вектора при изменении частоты от −∞ до +∞ равно разности между числом левых и правых корней уравнения, умноженному на определённую величину. 25 При изменении частоты от 0 до +∞ эта разность умножается на другую величину. 25

Некоторые частотные критерии устойчивости: критерий Михайлова и критерий Найквиста. 25