В чем заключается принцип работы алгоритма нахождения симметричного распределения объектов?

Принцип работы алгоритма нахождения симметричного распределения объектов заключается в следующем:

1. Предобработка изображения. 1 На этом этапе из изображения выделяют отдельные объекты (сегментация). 1
2. Последовательный анализ каждого из найденных объектов на наличие осей симметрии. 1 Для этого для каждой пары граничных точек проводят прямую, проходящую через них, и сравнивают две половины фигуры, лежащие по разные стороны от проведённой прямой. 1

Также существует метод, основанный на полном переборе всех потенциально возможных осей симметрии. 5 В результате работы алгоритма рассматриваются все возможные линии, пересекающие фигуру, и осью приближённой симметрии фигуры становится та из них, относительно которой получается максимальная мера симметричности. 5