Принцип прямого развития у животных заключается в том, что на свет появляется особь, похожая на взрослую, но значительно меньших размеров. 1 Её дальнейшее развитие сводится главным образом к росту и половому созреванию. 1 Прямое развитие характерно для животных с яйцекладным и внутриутробным типом онтогенеза: млекопитающих, птиц, пресмыкающихся, некоторых беспозвоночных (малощетинковых червей, пауков и др.). 1

Принцип непрямого развития (развития с метаморфозом) заключается в том, что появившийся на свет организм (личинка) по строению и образу жизни отличается от взрослых особей. 1 Для того чтобы личинка стала взрослой, требуется перестройка её организма — превращение, или метаморфоз. 1 Этот тип развития характерен для насекомых, земноводных и ряда других организмов. 5