В чем заключается принцип построения уравнений движения судов против и по течению?

Принцип построения уравнений движения судов против и по течению заключается в том, что при движении по течению течение «помогает» движению, а при движении против течения — препятствует ему. 2

Для движения по течению скорость движения объекта определяется как сумма собственной скорости объекта и скорости течения реки. 4

Для движения против течения — как разность собственной скорости объекта и скорости течения реки. 4

Таким образом, для составления уравнений движения по течению нужно складывать скорости, а для движения против течения — вычитать. 23