В чем заключается принцип палатализации в русском языке?

Принцип палатализации в русском языке заключается в подъёме средней части спинки языка к твёрдому нёбу и продвижении всего языка вперёд, сопровождающих губную, переднеязычную или заднеязычную артикуляцию согласного. old.bigenc.ru

Это вызывает смягчение согласного, поэтому палатализованные согласные — это, по сути, мягкие звуки. dzen.ru Например, в слогах [ма], [лу], [ты] согласные непалатализованные (твёрдые), а в [мя], [лю], [ти] — палатализованные (мягкие). dzen.ru

Палатализованные (мягкие) согласные представлены не только перед гласными переднего ряда, но возможны и перед гласными заднего ряда, и в абсолютном конце слова, и перед твёрдым согласным. old.bigenc.ru