Принцип освобождаемости в теоретической механике гласит, что несвободное тело можно считать свободным, если мысленно отбросить действующие на него связи и заменить их силами — реакциями связей. 23

При этом нужно представить, что все другие тела исчезли, а на рассматриваемое тело действуют только векторы сил, при этом состояние движения или покоя не изменилось. 3

Пример: тело лежит на столе, что делает его несвободным. 1 Чтобы сделать тело свободным, нужно убрать стол, а для равновесия заменить его силой, направленной вверх и равной весу тела. 1

Принцип освобождаемости — одно из основных положений механики. 2