Принцип освобождаемости в статике гласит, что любое несвободное тело можно сделать свободным, если убрать связи, а их действие на тело заменить силами, такими, чтобы тело оставалось в равновесии. 1

Связь в этом контексте — это то, что ограничивает перемещения тела в пространстве. 1 Реакция связи — сила, с которой связь действует на тело, препятствуя его перемещениям. 1

Пример: тело лежит на столе (связь — стол). 1 Чтобы сделать тело свободным, нужно убрать стол, а чтобы тело осталось в равновесии, заменить стол силой, направленной вверх и равной весу тела. 1

Принцип освобождаемости справедлив только для абсолютно твёрдых, то есть недеформируемых тел, и используется при решении задач на определение статического равновесия тел. 2