Принцип освобождаемости от связей в инженерной механике гласит, что несвободное тело можно рассматривать как свободное, если отбросить действующие на него связи и заменить их силами — реакциями связей. 14

Связями называют ограничения, налагаемые на свободу перемещения тела в пространстве. 3 Например, для тела, лежащего на столе, связью является поверхность стола, для лестницы, приставленной к стене, связями служат пол и стена, для вращающегося вала связями являются подшипники. 3

Этот принцип справедлив только для абсолютно твёрдых, то есть недеформируемых тел, и используется при решении задач на определение статического равновесия тел. 3