Принцип оптимальности Беллмана гласит: каким бы ни было начальное состояние системы и начальное управление, последующее управление должно быть оптимальным по отношению к состоянию, в которое эта система придёт под действием начального управления. 3

Другими словами, каково бы ни было состояние системы перед очередным шагом, нужно выбрать управление на этом шаге так, чтобы выигрыш на данном шаге плюс оптимальный выигрыш на всех последующих шагах был бы максимальным. 25

Этот принцип лежит в основе метода динамического программирования, который используется для решения сложных задач путём разбиения их на подзадачи, более простые и подлежащие последовательному решению. 3