Принцип определения ускорения при координатном способе задания движения точки заключается в нахождении проекций ускорения на координатные оси (x, y, z). 3

При этом проекция ускорения точки на какую-либо координатную ось равна первой производной от соответствующей проекции скорости. 1

Также есть формула для определения модуля ускорения, а направление вектора задаётся направляющими косинусами (с учётом углов, которые вектор ускорения образует с осями координат). 12