В чем заключается принцип образования рычажных механизмов?

Принцип образования рычажных механизмов, сформулированный профессором Л. В. Ассуром в 1914 году, заключается в последовательном присоединении к входным (начальным) звеньям и стойке кинематических цепей с нулевой степенью подвижности. studizba.com uzpr.ru

Такие кинематические цепи называются структурными группами Ассура. studizba.com Начальное звено со стойкой образует простейший механизм 1-го класса. studizba.com uzpr.ru Путем присоединения к таким механизмам различных групп Ассура можно получить механизм любой сложности. studizba.com uzpr.ru