Принцип наименьшего действия в физике заключается в том, что тело двигается таким образом, чтобы действие (которое зависит от траектории движения) было минимальным. 1

При этом заданы начальное и конечное условия, то есть где тело находится в момент времени и в момент времени. 1

Простыми словами, тело движется так, чтобы минимизировать «общий расход топлива» — значение Лагранжиана, накопленное за всё время движения. 1 Если система состоит из нескольких тел, то все тела будут согласованно двигаться так, чтобы действие всей системы при таком движении было минимальным. 1

Первую словесную формулировку принципа наименьшего действия дал П. Л. Мопертюи в 1744 году. 2 Он утверждал, что когда в природе происходит некоторое изменение, то количество действия, необходимого для этого изменения, является наименьшим из всех возможных. 2