В чем заключается принцип критерия Гурвица для систем автоматического управления?

Принцип критерия Гурвица для систем автоматического управления (САУ) заключается в том, что для устойчивости системы необходимо и достаточно, чтобы определитель Гурвица и его диагональные миноры были положительными. cifra.studentmiv.ru

Критерий разработан немецким учёным Адольфом Гурвицем и относится к семейству алгебраических критериев устойчивости системы. spravochnick.ru

Некоторые особенности критерия:

• Используется для определения влияния одного из параметров САУ на уровень её устойчивости. spravochnick.ru Например, равенство главного определителя нулю говорит о том, что система находится на границе устойчивости. spravochnick.ru
• Позволяет оценить влияние того или иного параметра системы регулирования на устойчивость. cifra.studentmiv.ru Для этого строят графики, которые показывают допустимые границы изменения исследуемого параметра без нарушения устойчивости САУ. cifra.studentmiv.ru
• Удобен для реализации на электронно-вычислительной машине. spravochnick.ru

Среди недостатков критерия Гурвица называют его малую наглядность и необходимость выполнения операции вычисления определителя. spravochnick.ru