В чем заключается принцип формирования механизмов из структурных групп Ассура?

Принцип формирования механизмов из структурных групп Ассура заключается в последовательном присоединении к механизмам I класса структурных групп звеньев с нулевой подвижностью (групп Ассура). openedo.mrsu.ru elib.osu.ru

К механизмам I класса по Ассуру относятся, например, кривошип и ползун. openedo.mrsu.ru Все остальные классы механизмов образуются путём присоединения к ним групп Ассура. openedo.mrsu.ru