Принцип формирования механизмов из структурных групп Ассура заключается в последовательном присоединении к механизмам I класса структурных групп звеньев с нулевой подвижностью (групп Ассура). 13
К механизмам I класса по Ассуру относятся, например, кривошип и ползун. 1 Все остальные классы механизмов образуются путём присоединения к ним групп Ассура. 1