Принцип Эйлера в теоретической механике заключается в том, что линейная скорость точки тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, равна векторному произведению угловой скорости тела на радиус-вектор точки. 3

Также в честь Леонарда Эйлера названы уравнения Эйлера в динамике твёрдого тела. 5