Принцип действия простейшего рычага Архимеда заключается в том, что воздействуя на одно плечо рычага, можно вызвать аналогичное действие в другом плече. 2

Например, если нужно переместить большой камень, то точкой опоры послужит небольшой камень (точка A), а рычагом станет длинная крепкая палка, которая будет подложена под больший камень, опираясь на точку A. 1 При подъёме большой камень будет вращаться относительно точки B, а на него будут действовать три силы: сила тяжести mg, сила реакции опоры N и сила со стороны рычага F3. 1

Закон рычага, сформулированный Архимедом, устанавливает соотношение между силами, воздействующими на каждое плечо рычага, и длинами плеч: соотношение сил равно соотношению расстояний от точек приложения этих сил до точки опоры. 5