Принцип действия и противодействия при определении внутренних сил заключается в том, что внутренние силы всегда взаимны. 3 Правая часть тела действует на левую точно так, как левая на правую. 3

Это следует из закона действия и противодействия (Третьего закона движения Ньютона), который гласит: «На каждое действие всегда есть равная и противоположная реакция». 2

Благодаря этому принципу внутренние силы компенсируют друг друга, поскольку они противоположны по направлению и равны, в результате система сохраняет своё равновесие. 2