Принцип Даламбера-Лагранжа гласит, что при движении механической системы с идеальными связями в каждый момент времени сумма элементарных работ всех приложенных активных сил и сил инерции на любом возможном перемещении системы будет равна нулю. 3
Этот принцип позволяет изучать движения механических систем с идеальными связями, не вводя в уравнения движения неизвестные реакции связей. 1