В чём заключается принцип Даламбера-Лагранжа в аналитической механике?

Принцип Даламбера-Лагранжа в аналитической механике гласит, что если механическая система находится под действием голономных, стационарных, удерживающих, идеальных связей, то сумма элементарных работ активных сил и сил инерции системы на любом возможном перемещении системы равна нулю. 1

Этот принцип является объединением принципа возможных перемещений статики и принципа Даламбера динамики. 5

Использование принципа Даламбера-Лагранжа позволяет изучать движения механических систем с идеальными связями, не вводя в уравнения движения неизвестные реакции связей. 5