Принцип Даламбера в теоретической механике заключается в том, что если к воздействующей на тело активной силе приложить дополнительную силу инерции, то тело будет пребывать в равновесном состоянии. 15 При этом суммарное значение всех действующих в системе сил, дополненное вектором инерции, получит нулевое значение. 1

Другими словами, если в любой момент времени к каждой из точек системы кроме действующих на неё внешних и внутренних сил и реакций связей присоединить соответствующие силы инерции, то полученная система сил будет уравновешенной и к ней можно применять обычные уравнения статики. 2

Принцип Даламбера позволяет применять при решении задач динамики более упрощённые методы статики, что объясняет его широкое применение в инженерной практике. 1