В чем заключается принцип Даламбера при анализе кинематических цепей?

Принцип Даламбера при анализе кинематических цепей заключается в том, что если к звену механизма помимо реальных сил приложить фиктивные силы инерции, то его можно рассматривать условно находящимся в равновесии. de.donstu.ru

В таком случае для определения неизвестных параметров реакций в кинематических парах можно использовать уравнения статики. de.donstu.ru

Принцип Даламбера позволяет рассматривать подвижные системы, к которым относятся механизмы, как неподвижные, находящиеся в равновесии. studizba.com