В чём заключается принцип Даламбера?

Принцип Даламбера (принцип д’Аламбера) в механике — один из основных принципов динамики, согласно которому, если к заданным (активным) силам, действующим на точки механической системы, и реакциям наложенных связей присоединить силы инерции, то получится уравновешенная система сил. 12

Формулировка принципа: если к действующей на тело активной силе и реакции связи приложить дополнительную силу инерции, то тело будет находиться в равновесии (сумма всех сил, действующих в системе, дополненная главным вектором инерции, равна нулю). 12

Принцип назван по имени французского учёного Жана Д’Аламбера, который впервые сформулировал его в сочинении «Динамика» (1743). 1