Преимущество использования уравнений Эйлера во вращающейся системе отсчёта заключается в том, что тензор момента инерции в такой системе постоянен, и его можно вынести за производную. 25

Это позволяет разделить изменение углового момента на компонент, который описывает изменение величины, и компонент, который компенсирует это изменение в направлении. 25 Такую форму уравнений удобно использовать для объектов, обладающих вращательной симметрией, что позволяет произвольно выбирать некоторые из главных осей инерции. 2

Также при использовании системы отсчёта, например системы в центре масс, положение системы отсчёта выпадает из уравнений. 1

Ещё одно преимущество заключается в том, что вектор момента импульса в свободном движении не сохраняется во вращающейся, неинерциальной системе отсчёта, в то время как в инерциальной системе отсчёта в случае свободного движения компоненты момента импульса являются постоянными величинами. 3