Правило равновесия рычага гласит, что рычаг находится в равновесии, когда силы, действующие на него, обратно пропорциональны плечам этих сил. 25

Математически это можно выразить так: F1/F2 = l2/l1, где F1 и F2 — силы, которые действуют на рычаг, l1 и l2 — плечи этих сил. 5

Это правило было установлено Архимедом в III веке до н. э.. 45