В чем заключается практическое применение критерия Михайлова при проектировании систем автоматического управления?

Практическое применение критерия Михайлова при проектировании систем автоматического управления заключается в оценке устойчивости замкнутых систем. spravochnick.ru naupri.ru

С помощью этого критерия можно: naupri.ru

• оценить влияние отдельных параметров элементов системы на её устойчивость; naupri.ru
• найти область допустимых значений интересующего параметра, при нахождении в которой система будет устойчива. naupri.ru

Порядок исследования линейных систем автоматического управления при помощи критерия Михайлова: spravochnick.ru

1. Преобразование структурной схемы системы в расчётную. spravochnick.ru
2. Определение передаточной функции разомкнутой системы. spravochnick.ru
3. Получение передаточной функции замкнутой системы по полученной ранее передаточной функции разомкнутой системы. spravochnick.ru
4. Вычисление характеристического полинома замкнутой системы. spravochnick.ru
5. Построение годографа Михайлова. spravochnick.ru
6. Определение устойчивости системы по годографу Михайлова. spravochnick.ru

Критерий Михайлова можно применять для любой системы, замкнутой или разомкнутой, главное, чтобы была известна передаточная функция. ftf.tsu.ru