Практическое применение канонических матриц в системах управления заключается в следующем:
- Упрощение и более интуитивное понимание поведения системы. 2 Каноническая форма — это нормализованная форма передаточной функции системы или модели пространства состояний, которая позволяет упростить интерпретацию динамики системы и манипулирование ею. 2
- Облегчение проектирования контроллеров для системы. 2 Каноническая форма имеет прямую связь с параметрами контроллера. 2
- Возможность использовать мощные математические инструменты для системного анализа и проектирования. 2 Например, размещение полюсов и обратную связь по состоянию. 2
Также применение канонических матриц позволяет обнаружить некоторые свойства объекта и системы или описать их с помощью меньшего числа параметров. 1